Što je hidraulička robotska ruka?
Što je hidraulička robotska ruka?

Video: Što je hidraulička robotska ruka?

Video: Što je hidraulička robotska ruka?
Video: Kako napraviti Robota od kartona ? 2024, Prosinac
Anonim

4 UVOD Hidraulična robotska ruka je sustav koji spajaju strojevi i hidraulički . Široko je primjenjiv u svim vrstama velike inženjerske opreme. Kao npr ruka okvir dizalice. The ruka sustav suvišne slobode, jak, nelinearan, povezan s krutim i fleksibilnim karakterima.

Štoviše, kako radi hidraulička robotska ruka?

U Hidraulična robotska ruka način aktiviranja je po hidraulički aktuatori (cilindar n' klip). To je linearni aktuator. The hidraulički sustav je postavljen na jednu kariku i klip gura - povlači kariku pored nje, ovaj raspored linearnog pokreta uzrokuje rotaciju zglobova i stoga ruka djeluje.

Dodatno, što su hidraulički roboti? hidraulički robot .[hī'drȯl·ik 'rō‚bät](upravljački sustavi) A A. robot koji se napaja hidraulički aktuatori, obično kontrolirani servo ventilima i analognim razrješivačima.

Osim ovoga, čemu služi hidraulična ruka?

The hidraulička ruka koji može uhvatiti orpick misli u industrijske svrhe. ? Ove oružje Koriste se u montažnim linijama mega tvornica za sastavljanje različitih dijelova proizvoda, kao i za bojanje vozila. ? Također se koriste u zemljanim kosilicama za podizanje teške težine i njihovo držanje gdje je potrebno.

Tko je izumio hidrauličku robotsku ruku?

Unimate je predstavio svoj prvi robotska ruka 1962. godine (slika 8) [19]. The ruka bio izmislio Georgea Devolanda na tržištu od strane Josepha Engelbergera. Prvi industrijski ruka instaliran je u tvornici General Motorsa u Ternstedtu, New Jersey, za automatizirano lijevanje pod pritiskom. U konačnici je prodano otprilike 8.500 jedinica.

Preporučeni: