Sadržaj:

Kako mogu preuzeti Ros pakete?
Kako mogu preuzeti Ros pakete?

Video: Kako mogu preuzeti Ros pakete?

Video: Kako mogu preuzeti Ros pakete?
Video: КАК ИСПРАВИТЬ ОШИБКУ Roblox kb4534310 НА WINDOWS 7 2024, Studeni
Anonim

Instalirajte paket iz apt repozitorija

  1. Otvorite prozor terminala.
  2. Upišite apt install ros -melodička-kalibracija-msgs.
  3. Upišite sudo apt install ros -melodička-kalibracija-msgs.
  4. Ponovno upišite roscd calibration_msgs.
  5. Upišite sudo apt remove ros -melodic-calibration-msgs za uklanjanje paket .
  6. Upišite cd ~ za povratak u svoj početni direktorij.

Imajući to na umu, što su paketi u Rosu?

A paket može sadržavati ROS čvorovi, a ROS -neovisna knjižnica, skup podataka, konfiguracijske datoteke, dio softvera treće strane ili bilo što drugo što logično čini koristan modul. A ROS paket je jednostavno direktorij koji potječe od ROS_PACKAGE_PATH (vidi ROS Varijable okruženja) koji ima a paket.

Također Znajte, može li se Ros instalirati na Windows? ROS trenutno nije podržan na Windows , ali je moguće trčanje dijelovi od ROS na Windows . Konkretno, ti limenka : trčanje neki od Python koda, uključujući ROS klijentska biblioteka za Python (rospy). Ovo je korisno, na primjer, ako trebate sučelje procesa Windows s ROS graf koji se pokreće drugdje.

Isto tako, ljudi pitaju, koliko je vremena potrebno da se Ros instalira?

Oko 6-10 sati s instalirati , uz pretpostavku prethodnog iskustva s bash naredbama i programiranjem.

Je li Ros programski jezik?

ROS je Jezik -samostalna. U ovom trenutku definirane su tri glavne knjižnice za ROS , što omogućuje programiranje ROS u Python, Lisp ili C++. Uz ove tri knjižnice, u ponudi su i dvije eksperimentalne knjižnice koje omogućuju programiranje ROS u Javi ili Lui.

Preporučeni: