Koje su uobičajene metode podučavanja robota?
Koje su uobičajene metode podučavanja robota?

Video: Koje su uobičajene metode podučavanja robota?

Video: Koje su uobičajene metode podučavanja robota?
Video: Основные ошибки при возведении перегородок из газобетона #5 2024, Svibanj
Anonim

Međutim, učenjem tri glavna metode programiranja - podučavati , vodeći i offline - mogu se pripremiti za uvođenje gotovo bilo koje vrste robotika tehnologija. The metoda podučavanja je najviše uobičajen , s preko 90 posto industrijskih roboti programirano na ovaj način.

Sukladno tome, kako su roboti programirani za obavljanje zadataka?

Robot softver je skup kodiranih naredbi ili uputa koje govore mehaničkom uređaju i elektroničkom sustavu, zajedno poznatim kao a robot , što zadataka do izvoditi . Robot softver se koristi za izvoditi autonomna zadataka . Predloženi su mnogi softverski sustavi i okviri za izradu roboti za programiranje lakše.

Osim toga, kako se privjesak za učenje koristi s robotom? Upravljačka kutija za programiranje pokreta a robot . Također se naziva " podučavati kutija, " robot je postavljeno na "učenje" ili " podučavati " način rada i privjesak je korišteni kontrolirati robot korak po korak. Učite privjeske obično su ručni uređaji i mogu biti žičani ili bežični.

koji se jezici najčešće koriste za programiranje robota?

Vjerojatno su četiri najpopularnija jezika za robotiku Piton , C#, C++ i MATLAB. Sve su to odlične opcije i koristila sam ih mnogo puta. Za neke veće projekte čak sam koristio sva tri u istom projektu jer svaki ima svoje jedinstvene prednosti.

Što je šetnja kroz programiranje?

U hodati - kroz programiranje , ljudski operater hvata alat pričvršćen za krajnji efekt robota i "šeta" robotom kroz željene pozicije. Tijekom faze podučavanja, robot bilježi pozicije, a zatim će ih moći interpolirati kako bi reproducirao putanju natrag.

Preporučeni: