Što je planiranje putanje?

2024 Autor: Lynn Donovan | [email protected]. Zadnja promjena: 2023-12-15 23:48

Planiranje putanje se kreće od točke A do točke B izbjegavajući sudare tijekom vremena. Planiranje putanje je glavno područje u robotici jer ustupa mjesto autonomnim vozilima. Planiranje putanje ponekad se naziva kretanjem planiranje i pogrešno kao put planiranje.

Koja je ovdje razlika između putanje i putanje?

Možete koristiti planiranje kretanja i staza planiranje naizmjenično. Oba ova pojma predstavljaju geometrijski koncept. Ali a putanja ima višu razinu u usporedbi s a staza . Sadrži geometrijski koncept a staza ali također obuhvaća brzinu ili čak profil ubrzanja.

što je planiranje puta u robotici? Staza - planiranje je važan primitiv za autonomne mobilne roboti to dopušta roboti pronaći najkraće – ili inače optimalno – staza između dvije točke. Inače optimalno staze može biti staze koji minimiziraju količinu skretanja, količinu kočenja ili što god specifična primjena zahtijeva.

Također, što je generiranje putanje?

• Generacija putanje : Konstruirajte a putanja (put + skaliranje vremena) tako da. robot dosegne niz točaka u zadanom vremenu. • Putanja treba biti dovoljno glatka i poštivati ograničenja zglobnih varijabli, brzina, ubrzanja ili zakretnih momenta.

Što je planiranje zajedničkog prostora?

Zglobni - prostor Generiranje putanje je uobičajena upotreba u robotici kako bi se osiguralo glatko, kontinuirano kretanje iz jednog skupa zgloba kutova prema drugom, na primjer, za kretanje između dvije različite kartezijanske poze za koje je rješenje inverzne poze dalo dva različita skupa zgloba kutova.