Sadržaj:

Što je radna omotnica?
Što je radna omotnica?

Video: Što je radna omotnica?

Video: Što je radna omotnica?
Video: Моя работа наблюдать за лесом и здесь происходит что-то странное 2024, Svibanj
Anonim

Od robota radna omotnica je njegov raspon kretanja. To je oblik koji nastaje kada manipulator poseže naprijed, natrag, gore i dolje. Te su udaljenosti određene duljinom ruke robota i dizajnom njegovih osi. Robot može djelovati samo unutar granica ovoga radna omotnica.

Imajući to u vidu, koja je radna omotnica medicinskog robota?

The radna omotnica je raspon kretanja preko kojeg a robot ruka se može pomicati. U praksi, to je skup točaka u prostoru do kojih može doći krajnji efektor. Veličina i oblik radna omotnica ovisi o koordinatnoj geometriji robot ruku, a također i na broj stupnjeva slobode.

Također, koliki je radni volumen? Prostor na kojem se robot može kretati i upravljati svojim zapešćem naziva se a radni volumen . Također se naziva i raditi omotnica i raditi prostor. Za razvoj boljeg radni volumen , treba uzeti u obzir neke od fizičkih karakteristika robota kao što su: veličina komponenti robota kao što su zapešće, ruka i tijelo.

Također znajte koje su vrste robotskih radnih omota?

Vrste robota i radne omotnice

  • kartezijanski.
  • Cilindričan.
  • Sferni (polarni i okretni)
  • SCARA.
  • Kralježnica.
  • Njihalo.

Kako radi robot Scara?

Scara robot : kako djela The SCARA robot je manipulator s četiri stupnja slobode. Ova vrsta robot je razvijen kako bi poboljšao brzinu i ponovljivost NA ZADAĆIMA ODBORA I MJESTA s jednog mjesta na drugo ili za ubrzanje i poboljšanje koraka uključenih u montažu. Zbog toga se često koristi s FlexiBowl®.

Preporučeni: