Za što se koristi kartezijanski robot?
Za što se koristi kartezijanski robot?

Video: Za što se koristi kartezijanski robot?

Video: Za što se koristi kartezijanski robot?
Video: CASIO FX-991MS FX-570MS FX-100MS learn everything 2024, Studeni
Anonim

A Kartezijanski robot može se definirati kao industrijska robot čije su tri glavne kontrolne osi linearne i jedna na drugu pod pravim kutom. Koristeći svoju krutu strukturu, mogu nositi veliku nosivost. Oni mogu obavljati neke funkcije kao što su podizanje i postavljanje, utovar i istovar, rukovanje materijalom i uskoro.

Posljedično, što znači robot Scara?

The SCARA akronim stoji za SelectiveCompliance Assembly Robotska ruka ili selektivna usklađenost Zglobna robotska ruka . The robot razvijen je pod vodstvom Hirošija Makina, profesora na Sveučilištu Yamanashi. The robot nazvana Selective ComplianceAssembly Robotska ruka , SCARA.

Drugo, što su roboti sa šest osi? Industrijski roboti imaju razne os konfiguracije. Velika većina artikuliranih roboti , međutim, značajka šest osi , također tzv šest stupnjevi slobode. Šestoosni roboti omogućuju veću fleksibilnost i mogu izvoditi širi raspon aplikacija od roboti s manje sjekire.

Štoviše, kako funkcionira delta robot?

Najviše delta roboti imaju barem četvrtu os koja omogućuje rotaciju objekata. Glavna prednost od deltaroboti je da su teški motori pričvršćeni na okvir, omogućujući pokretnim dijelovima robot biti vrlo lagan. Nasuprot tome, svaki motor zglobne ruke robot nosi težinu svih uzastopnih motora.

Koliko košta robot Scara?

Nekoliko mjeseci kasnije, Stäubli je lansirao svoj impresivni TP80 s gornjom montažom SCARA robot . The cijena robota počinje od oko 46 000 dolara, ali može podnijeti 200 dijelova u minuti (pri nosivosti od 0,1 kg) i pokriva gotovo potpuno kružno područje promjera 1600 mm.

Preporučeni: